AzureでPalworld専用サーバーをDockerで構築する手順【Ubuntu 24.04】

Linux
2026.08.08

はじめに

この記事ではAzure VMを作成済みの状態から、Dockerを使ってPalworld専用サーバーを起動するまでを解説します。

ローカルマルチで使用していたワールドを専用サーバーへ移行したい場合は、以下の記事で手順を解説しています。

AzureでPalworld専用サーバーへワールド移行！Steam・Xbox Game Passのローカルマルチを移行した手順とハマったポイント | Yuu Log

仮想マシン作成

Azureサービスから仮想マシンを押下。

以下を設定し確認と作成を押下。

  • サブスクリプション
  • リソースグループ
  • 仮想マシン名
  • リージョン
  • Image：Ubuntu Server 24.04 LTS
  • VM architecture：x64
  • サイズ：Standard D4s v3（4vCPU / 16GB RAM）
  • 認証の種類：SSH公開鍵
  • パブリック受信ポート：選択したポートを許可する
  • 受信ポートの選択：SSH(22)

仮想マシンにssh接続

作成した仮想マシンから接続を押下。

仮想マシンを作成時にダウンロードしたpemファイルのフルパスをコピペ。

するとコマンドが作成されるのでコピー。

ssh -i pass XXX@X.X.X.X

コマンドプロンプトを開いて、コピーしたコマンドをペースト。

初回は

Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

と表示されるので

yes

と入力。

Azureで作成した仮想マシンにSSH接続できる。

DockerとDocker Composeをインストール

① 必要なパッケージをインストール

sudo apt update
sudo apt install -y ca-certificates curl gnupg

② DockerのGPGキーを追加

sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg

③ Docker公式リポジトリを追加

echo \
  "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] \
  https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

④ Dockerをインストール

sudo apt update
sudo apt install -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

⑤ 動作確認

Dockerのバージョンを確認します。

docker --version

Docker Composeも確認します。

docker compose version

Palworldサーバー用のcompose.yamlを作成

作業用ディレクトリを作ります。

mkdir -p ~/palworld
cd ~/palworld

次に compose.yaml を作成します。

nano compose.yaml

以下を貼り付けてください。

services:
  palworld:
    image: thijsvanloef/palworld-server-docker:latest
    container_name: palworld
    restart: unless-stopped
    ports:
      - "8211:8211/udp"
    environment:
      SERVER_NAME: "Palworld"
      SERVER_DESCRIPTION: "Azure Palworld Server"
      SERVER_PASSWORD: "自分で設定したパスワード"
      ADMIN_PASSWORD: "自分で設定した管理者パスワード"
      COMMUNITY: "true"
      PLAYERS: 16
    volumes:
      - ./data:/palworld

保存：

  • Ctrl + O
  • Enter
  • Ctrl + X

PLAYERS: 16　#サーバに入れる人数の設定。適宜変更してください。

COMMUNITY: “true” 　#trueにすることでコミュニティサーバーとして設定しています。

必要なポートをAzureのNSGで開放

仮想マシン

┗ネットワーク設定

　┗ポートルールの作成

　　┗受信ポートルール

宛先ポート範囲に8211を指定し保存。

起動

docker compose up -d

作成したコンテナを起動しましょう。

確認：

docker ps

以下のように表示されれば起動中です。

CONTAINER ID   IMAGE                                    STATUS
xxxxx          thijsvanloef/palworld-server-docker     Up

Palworldを起動し、「マルチプレイに参加する（専用サーバー）」→「コミュニティサーバー」またはIP指定で接続します。

※XBOXはコミュニティサーバーからのみ接続できます

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